一、现象在尝试将 F405 WING 飞控进入 DFU 模式进行固件刷写时，可能会遇到以下问题：
按下 BOOT 按钮，飞控使用数据线连接至电脑后，INAV 地面站未检测到 DFU 模式。image.png设备管理器中显示“未知设备”或“STM32 BOOTLOADER”缺失，导致无法进入 DFU 模式。image.png如果遇到上述情况，可以按照以下步骤排查并安装正确的 DFU 驱动。
二、原因分析导致 F405 WING 无法进入 DFU 模式的常见原因包括：
USB 设备冲突：飞控连接电脑时，可能受到其他外设（GPS、图传、接收机等）的影响，导致 DFU 模式无法正常识别。USB 驱动异常或缺失：如果 Windows 设备管理器中未正确识别飞控，可能是 STM32 驱动未安装或损坏。Zadig 驱动未正确安装：部分电脑在首次连接 F405 WING 时，可能无法自动识别 DFU 模式，需要手动安装驱动。USB 线缆或端口问题：劣质或损坏的 USB 数据线可能导致设备无法正确识别，建议使用高质量的 USB 数据线。Windows 安全策略限制：部分 Windows 版本可能会阻止驱动安装，需要以管理员权限运行 Zadig。三、解决办法3.1 安装前检查在进行驱动安装之前，请先完成以下检查：
1.断开所有外设：请确保 GPS、图传、接收机、电池等外设均已断开，仅使用USB 数据线连接飞控。
2.确认 DFU 识别状态按住飞控上的 BOOT 按钮，同时插入 USB 线缆，连接到电脑。在 设备管理器 中，检查是否出现 “ STM32 BOOTLOADER” 设备。如果未出现，需要手动安装 DFU 驱动。
image.png3.2 Zadig 安装驱动步骤步骤 1：下载 Zadig软件
访问 Zadig 官方网站：https://zadig.akeo.ie/下载最新版本的 Zadig.exe 并运行（建议使用管理员权限运行）。image.png步骤 2：连接飞控
1.按住 BOOT 按钮。
image.png2.使用 USB 数据线连接飞控至电脑。
步骤 3：安装 DFU 驱动
1.以管理员身份打开 Zadig 软件。
image.png2.在菜单栏点击 “Options”，勾选 “List All Devices” 选项，确保所有设备可见。
image.png3.在下拉列表中找到 “STM32 BOOTLOADER”（如果未出现，请确认飞控已正确连接）。
image.png4.选择驱动类型 WinUSB。
image.png5.点击“ Reinstall Driver”（重装驱动），等待驱动安装完成。
image.png6.驱动安装成功。
image.png四、结果验证完成驱动安装后，请按照以下步骤确认 DFU 模式 是否可用：
1.断开飞控的 USB 连接。
2.重新按住 BOOT 按键， 仅 使用USB 数据线将飞控连接至电脑。
image.png3.打开 设备管理器，检查是否出现 “STM32 BOOTLOADER” 设备，并且 INAV地面站 右上角是否显示“DFU”。
4.若仍未进入DFU模式，请尝试：
更换 USB 数据线。重新使用Zadig安装驱动。技术支持二维码技术支持二维码.png