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一、分类
按数据传输方式：
1、串行通信：数据按位顺序传输；
2、并行通信：数据各个位同时传输；
串行通信又按照数据传送方向可以分为：
1、单工：
2、半双工：
3、全双工：
串行通信按照通信方式可以分为：
1、同步通信：
2、异步通信：
二、几种常见的通信方式
1、SPI - 同步全双工串行
2、IIC - 同步半双工串行
3、UART - 异步全双工串行
4、CAN - 异步半双工串行
5、USB - 半双工同步串行
6、并行通信
一、分类
按数据传输方式：
1、串行通信：数据按位顺序传输；
优点：占用引脚资源少；
缺点：速度相对较慢；
2、并行通信：数据各个位同时传输；
优点：速度快；
缺点：占用引脚资源多；
适用场景：适合于外部设备与微机之间进行近距离、大量和快速的信息交换；
串行通信又按照数据传送方向可以分为：
1、单工：
数据传输只支持数据在一个方向上传输；
2、半双工：
允许数据在两个方向上传输，但是在某一个时刻只需要数据在一个方向上传输，实际上相当于一种切换方向的单工通信；
3、全双工：
允许数据同时在两个方向上传输，因此全双工通信是两个单工通信方式的结合，要求发送设备和接收设备都有独立的接受和发送能力；
串行通信按照通信方式可以分为：
1、同步通信：
带时钟同步信号传输；
2、异步通信：
不带时钟同步信号；
二、几种常见的通信方式
SPI：全双工同步串行通信
IIC：半双工同步串行通信
UART：全双工异步串行通信
CAN：半双工异步串行通信
USB：半双工同步串行通信
并行通信：微机与并行接口打印机、磁盘驱动器、系统板上各部件之间，接口电路板上各部件之间；
1、SPI - 同步全双工串行
①优点：通信简单、数据传输速率快；
②缺点：没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据；
③从设备信号线：SDI（串行数据输入）、SDO（串行数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）；
④主设备信号线：SDO/MOSI（主设备数据输出，从设备数据输入）、SDI/MISO（主设备数据输入，从设备数据输出）、SCLK（时钟信号，由主设备产生）、CS/SS（片选，从设备使能信号，由主设备控制，一般为拉低有效）；
2、IIC - 同步半双工串行
①优点：硬件资源节约，协议设计精巧，使用广泛且易移植；
②缺点：传输速率较慢；
③信号线：一根是双向的数据线SDA，一根是时钟线SCL，两根线可以挂多个设备，主设备控制时钟线，通过传输对应的设备地址来使能对应的设备；
3、UART - 异步全双工串行
①优点：只需两根数据线；无需时钟信号；有奇偶校验位，可以检查；通信稳定
②缺点：效率较低；抗干扰性弱；传输距离有限
4、CAN - 异步半双工串行
①优点：实时性强；传输距离较远；抗电磁干扰能力强；成本低；检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；具有优先权和仲裁功能；多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上，形成多主机局部网络；可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；
②缺点：信道出错堵塞；不一致性；不可预测性；
5、USB - 半双工同步串行
①优点：可以热拔插（数据线比供电线短）；传输速度快；使用方便；连接灵活；独立供电；
②缺点：传输距离短；开发调试难度大；
③信号线：两根供电线、两根差分传输数据；D+是数据正信号线，D-是数据负信号线，VCC电源线，GND地线；
6、并行通信
多条数据线将一个数据的各个位同时传输；